Nació en la ciudad de San José, república de Costa Rica en el año 1953. Está casado con la hna. Daisy Stela Gómez de Soto y tiene dos hijas Viviana Esther Soto y Daisy Elid Soto.

Se convirtió al Señor en el mes de febrero de 1968, a la edad de 14 años en la iglesia central de Paso Ancho, acompaño al supervisor Fernando Prada, en distintos viajes misioneros dentro del país. En su segundo año, sea 1969, ayudo al hermano Julio Espinosa como co-pastor de este, en la provincia de Alajuela.  

Fue presidente de jóvenes en la iglesia central en Costa Rica por dos ocasiones. En el año 1970 fue como obrero para abrir obra en el Cantón de Turrialba de la provincia de Cartago y en el año de 1971 fue reconocido oficialmente como obrero por el Rev. Teodoro Marrero. Se desenvolvió como co-pastor del hermano José Aguilar en la iglesia central y como colaborador del supervisor en Costa Rica hasta el año 1972 en el que fuera enviado como pastor de la iglesia en la provincia de Bocas del Toro en Panamá, y en 1974 fue enviado como pastor de la iglesia en Panamá Centro. 

En el año de 1970 se desempeñaba como jefe en una mueblería y luego se desenvolvió como zapatero, devengando un salario semanal de cuatrocientos colones que en dólares son B/.47.00 por semana. Mientras laboraba en lo secular se desempeñaba en la iglesia como co-pastor del hermano Aguilar. También trabajó como zapatero y esto le facilitaba el poder salir a los viajes misioneros de supervisión.

Sin embargo, sentía en su corazón la inquietud y la carga por la obra del Señor, pero nunca se había cruzado por su mente algo acerca de Panamá ya que en 1972,se presentó la necesidad de hacer frente a la obra de Bocas del Toro la cual estaba recién abierta.

Es así como de manera indirecta le escribe una carta al Rev. Luis Ortiz en la que le indica que en Costa Rica había un obrero que estaba dispuesto a ir a Panamá, y quizás ya él presentía que podía ser la persona indicada para ir a atender esa obra en Panamá; sin embargo, escribió esta carta, con la intención de librase el mismo y no ir.

Una semana después de haber enviado esta carta la recibió de vuelta por el correo y con un sello que decía “rechazada” lo que señalaba que aquella misiva nunca llego a su destino pese a que no había ningún motivo para aquello. Fue en ese momento cuando sintió que más bien era Dios quien rechazaba su actitud y su negativa de salir del el país, pues el Señor le había hablado en un retiro y a través de profecía diciéndole (sí eres mi siervo, tu vas donde yo quiero y no donde tu quieras).

Fue así como al recibir el rechazo de esta carta, lo tomó como una confirmación de parte de Dios en sentido en que era el llamado de ir a Panamá. Luego de esto y en corto tiempo el hermano Marrero le solicitó que le hiciera frente a esa obra en Bocas del Toro, por lo que luego de orar y ayunar por aquella situación y haber recibido el visto bueno de parte del Señor, el día 24 de julio de 1972 llega a la provincia Bocatoreña como pastor de la iglesia y dedicado de lleno y por fe a la obra del Señor.

En el año de 1975 se realizó una convención centroamericana en San José costa Rica donde fue promovido a ministro ordenado por el Rev. Luis M Ortiz; y en una reunión de obreros, dentro de esa misma convención, fue designado por el mismo hermano, como supervisor de la obra del M.M.M. en Panamá la que para ese entonces ya contaba con su personería jurídica vigente.

El Rev. José Arturo Soto, ha desempeñado diversos cargos dentro de esta obra, entre los cuales podemos mencionar el de supervisor centroamericano (1982-2005). Posteriormente entregó este cargo al Rev. Manuel Zúñiga. En 1996, fue nombrado oficial internacional por petición del Rev. Luis M. Ortiz. Fue supervisor de la obra en Panamá por 33 años (1975-2008). Entregó la supervisión al Rev. José Alcides Ramea en el año 2008. En el 2006 fue nombrado vicepresidente de la obra a nivel internacional y en el 2008, después de haber entregado la supervisión en Panamá, fue nombrado supervisor misionero de Europa.

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